Concept
Kinematic synthesis
Séances de cours associées (36)
Géométrique Courbe Reparamétrisation
Couvre la reparamétrisation des courbes géométriques et le concept de «même courbe géométrique».
Contraintes et détermination
Explore les systèmes hyperstatiques et hypostatiques, l'adéquation des contraintes et les conditions d'équilibre dans la mécanique structurale.
Dynamique des systèmes mécaniques : lois cinématiques et équations du mouvement
Explore les lois cinématiques, le couplage forces-mouvement, la formulation de Lagrange et les équations du mouvement dans les systèmes mécaniques.
Kirchhoff Rods: Kinematics et Twisted Solutions
Explore la cinématique des structures 3D et des solutions tordues en mécanique de la tige, y compris la mécanique des nœuds.
Expansion du produit opérateur
Explore l'expansion du produit opérateur (OPE) et son rôle dans Conformal Bootstrap.
Systèmes de coordonnées: polaire, cylindrique, sphérique
Couvre la position, la vitesse et l'accélération dans les systèmes de coordonnées polaires, cylindriques et sphériques.
Mécanique de Kirchhoff Rods II
Explore la mécanique des tiges Kirchhoff, en se concentrant sur la cinématique, les solutions torsadées et les développements récents de la mécanique des tiges.
Robots cinématiques et méthodes de localisation
Couvre la cinématique du robot, l'intégration du chemin et les méthodes de localisation assistée par repère pour un positionnement précis du robot.
Courbes spatiales : singularités et mécanismes
Explore les courbes spatiales, les singularités et les mécanismes, en analysant leurs propriétés géométriques et leurs applications.
Mécanique de la structure mince: naturellement cheveux bouclés en 3D
Déplacez-vous dans la mécanique des structures minces en utilisant naturellement les cheveux bouclés en 3D comme exemple.