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Couvre le calcul de la fonction de coût pour les systèmes de commande multivariables en utilisant le cadre LQR et en appliquant la descente de gradient pour améliorer le contrôleur.
Explore l'algorithme Kalman Predictor étendu et le filtre Kalman linéaire pour les systèmes de contrôle multivariables, en discutant des défis et des applications.
Couvre le calcul des variations pour trouver des états fondamentaux en mécanique quantique en minimisant l'énergie, en discutant de l'équation d'Euler Lagrange et du théorème fondamental de la théorie des jeunes mesures.
