Position du lotusthumb|Position du lotus. La position du lotus (en sanskrit sa / sa-Latn) est une posture de hatha yoga ainsi qu'une position utilisée dans la méditation yogique (Dhyana) ou bouddhique. Une variante de cette position est la position du demi-lotus (Siddhasana). Elle se pratique : les jambes croisées - pied droit sur la cuisse gauche, pied gauche sur la cuisse droite ; le dos droit mais sans creuser les reins ; les mains reposant sur les genoux (ou dans le giron) ; les deux genoux doivent toucher le sol ; la tête dans l'alignement de la colonne.
Hatha yogaLe haṭha yoga (sanskrit IAST : Haṭhayoga ; devanāgarī : हठयोग) est une forme particulière de yoga qui vient de l'Inde sous l'impulsion du texte Haṭha Yoga Pradīpikā attribué au yogi Svatmarama et des Yoga Upanishad tardives, avant d'atteindre, au , l'Occident. Il signifie « yoga d'effort » et concerne principalement l'éveil spirituel par les postures correctes (āsana), la discipline du souffle (prāṇāyāma) et la méditation (dhyāna).
Yoga as exerciseYoga as exercise is a physical activity consisting mainly of postures, often connected by flowing sequences, sometimes accompanied by breathing exercises, and frequently ending with relaxation lying down or meditation. Yoga in this form has become familiar across the world, especially in the US and Europe. It is derived from medieval Haṭha yoga, which made use of similar postures, but it is generally simply called "yoga". Academics have given yoga as exercise a variety of names, including modern postural yoga and transnational anglophone yoga.
NiyamaNiyama (नियम en sanskrit devanāgarī) est un terme sanskrit qui correspond dans les Yoga Sūtra de Patañjali au second membre (aṅga) du Yoga. Ce terme sanskrit signifie : répression, restriction, limitation, abstinence, retenue, réserve, discipline, observance, austérité, pratique résultant d'un vœu.
Yoga IyengarLe Yoga Iyengar est une forme de yoga postural créée par B.K.S. Iyengar et exposée dans son livre publié en 1966. Il est basé sur la pratique approfondie des asanas (les postures de yoga) et du pranayama (la respiration yogique). Après avoir étudié plus de 200 asanas classiques et 14 types différents de pranayama, B.K.S. Iyengar les a synthétisés et ordonnés en ordre de difficulté croissante, pour permettre au novice une progression graduelle en fonction de son niveau.
Ashtanga (eight limbs of yoga)Ashtanga yoga (अष्टाङ्गयोग, "the eight limbs of yoga") is Patanjali's classification of classical yoga, as set out in his Yoga Sutras. He defined the eight limbs as yamas (abstinences), niyama (observances), asana (posture), pranayama (breathing), pratyahara (withdrawal), dharana (concentration), dhyana (meditation) and samadhi (absorption). The eight limbs form a sequence from the outer to the inner. The posture, asana, must be steady and comfortable for a long time, in order for the yogi to practice the limbs from pranayama until samadhi.
Hatha yoga pradipikaLa Haṭha Yoga Pradīpikā (sanskrit IAST : Haṭhayogapradīpikā ; devanāgarī : हठयोगप्रदीपिका ; ) est un texte classique en sanskrit attribué à Svātmārāma, un disciple du Siddha Gorakshanath. Ce texte qui comprend 5648 mots semble être la copie restante la plus ancienne sur le Haṭha Yoga, il fait partie des trois textes classiques du Haṭha Yoga (les deux autres étant la Gheraṇḍa saṃhitā et la Śiva saṃhitā). La Centurie de Goraksha (Goraksha-shataka) constitue un quatrième texte.
Yoga sūtrathumb|upright=1.25|Quelques pages d'un manuscrit historique du Yogasūtra (sanskrit, devanagari). Les sūtra sont mis en évidence et sont inclus à l'intérieur des commentaires (bhāṣya). Le Yoga sūtra ou Yogasūtra (sanskrit (IAST) ; devanāgarī : योगसूत्र), on emploie aussi le pluriel : Les Yoga sūtra (Yogasūtrāṇi), de Patañjali, abrégé Y.S., est un recueil de 195 aphorismes (sūtra), phrases brèves, laconiques, destinées à être facilement mémorisées.
Pranayamavignette|« Respiration de la lune », respiration « froide » par la narine gauche. Pranayama (sanskrit IAST : prāṇāyāma ; devanāgarī : प्राणायाम) correspond, dans les Yoga sūtra de Patañjali, au quatrième membre (aṅga) du Yoga. Prāṇayāma est la discipline du souffle au travers de la connaissance et le contrôle du prāṇa, énergie vitale universelle. Ce terme désigne encore un mouvement respiratoire orienté (ā-yāma) vers le souffle vital qui le précède et le soutient (pra-ana), un exercice pratiqué en padmāsana qui alterne souffle et rétention du souffle.
DhyānaDhyāna (ध्यान (devanāgarī) ; झान, romanisation, jhāna ; ; 선, translit. : seon ; ; thiền ; ) est un terme sanskrit qui correspond dans les Yoga Sūtra de Patañjali au septième membre (aṅga) du Yoga. Ce terme désigne des états de concentration cultivés dans l'hindouisme, le bouddhisme, et le jaïnisme. Il est souvent traduit par « absorption », bien qu'étymologiquement il signifie simplement méditation ou contemplation. Le terme méditation est utilisé aujourd'hui comme un mot désignant de nombreuses techniques en occident, il s'apparente à la vigilance en psychologie ou en philosophie.
