Résumé
thumb|upright=.75|Anatomie d'une bielle automobile. En mécanique, une bielle est une pièce dotée de deux articulations, une à chaque extrémité, dans le but de transmettre une force, un mouvement ou une position. L'articulation à chaque extrémité de la bielle peut être un pivot ou une rotule. Son utilisation la plus connue est dans le système bielle-manivelle où, associée à une manivelle, on obtient la transformation d'un mouvement de rotation continu en un mouvement alternatif de rotation ou de translation, et réciproquement. Certains moteurs (comme les moteurs en V) utilisent des bielles complexes, en associant deux pistons à un seul maneton de vilebrequin. Système bielle-manivelle Machine à vapeur thumb|upright=.75|Les roues d'une locomotive à vapeur sont mises en rotation par plusieurs bielles. Dans le cas des locomotives à vapeur, et plus généralement des machines à vapeur, la bielle permet la transformation du mouvement alternatif rectiligne du piston — mouvement qui lui est imprimé par la vapeur envoyée alternativement sur une des deux faces du piston — en un mouvement de rotation d'une ou plusieurs roue(s). Les locomotives à vapeur sont généralement constituées de plusieurs systèmes bielle-manivelle aux fonctions relativement différentes : Un bielle motrice transmet l'effort de traction de la crosse au maneton de la roue motrice ; Les bielles d'accouplement transmettent la force du maneton de la roue motrice aux manetons des roues accouplées afin de répartir l'effort de traction sur tous les essieux entraînés ; Si le système de distribution Walschaerts est utilisé, deux autres bielles, dénommées bielle d'excentrique et bielle de commande de tiroir, relient quant à elles le système de distribution au système d'entrainement des roues et permettent de commander le tiroir et d'orienter la vapeur d'un côté ou de l'autre du piston et d’améliorer l'utilisation de la force de la vapeur disponible. thumb|upright=.75|La bielle permet de transformer le mouvement alternatif du piston en rotation continue du vilebrequin (animation d'un moteur à 4 temps).
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