Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
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Explore le contrôle dynamique des systèmes, les régulateurs, les signaux et les structures antisismiques, en soulignant l'importance des variables qui changent au fil du temps.
Couvre la théorie du traitement du signal numérique, y compris l'échantillonnage, les méthodes de transformation, la numérisation et les contrôleurs PID.
Explore le projet DuckieTown, qui met l'accent sur le contrôle des véhicules pour suivre les voies routières à l'aide de différents types de contrôleurs.
Explore le protocole MAC dans les réseaux de contrôle, en abordant les collisions de paquets et le fonctionnement et l'efficacité des différents protocoles MAC.
Discute des contrôleurs PID numériques, du filtrage du bruit dans les contrôleurs de rétroaction et des défis liés à l'approximation des termes intégraux et dérivés.
