Séance de cours
Cette séance de cours couvre les performances des systèmes en boucle fermée, les objectifs de contrôle, le suivi des points de consigne, le rejet des perturbations et le contrôle parfait. Il traite des implications de la sélection de gains de contrôle très importants et des défis liés à la stabilité, à l'amplification du bruit et à la causalité.