GendarmerieLa gendarmerie est la force armée, chargée de missions de police parmi les populations civiles d'un pays. En outre, elle exerce des fonctions de prévôté au sein des armées sur les théâtres d'opérations extérieurs. Les membres de ce corps sont appelés gendarmes, ou « soldats de la loi ». Le terme « maréchaussée » est également mais plus rarement utilisé (exemple de la Maréchaussée royale aux Pays-Bas), pour désigner ce type d'unités. Dans certains pays tels que l'Italie, les Pays-Bas et la France, la gendarmerie a pour emblème une grenade.
ParamilitaireUn groupe paramilitaire est une force armée dont la fonction et l'organisation sont similaires à celles d'une armée professionnelle mais qui n'est pas considérée comme faisant partie des forces armées d'un État. Par extension, on peut appeler paramilitaires les individus y appartenant. En fonction du contexte, les paramilitaires peuvent comprendre : les militaires irréguliers tels que les milices, les guérilléros, les insurgés, etc. les forces auxiliaires des armées nationales, tels que les commandos spéciaux des services de renseignement conduisant des opérations clandestines.
Police militairevignette|Officière de la police militaire des forces armées slovaques La police militaire assure la sécurité et l'application des lois au sein d'une organisation militaire. Son action se limite en général à l'organisation et ses membres. En temps de guerre, la police militaire peut s'occuper de la sécurité des infrastructures, la protection des officiers et des personnes importantes, la gestion des prisonniers de guerre, le contrôle du trafic et de l'approvisionnement, ainsi que toutes les missions habituellement accomplies en temps de paix.
Police (institution)300px|thumb|Agents de la police nationale française à Strasbourg. Le terme « police » désigne de manière générale l'activité consistant à assurer la sécurité des personnes, des biens et maintenir l'ordre public en faisant appliquer la loi. Il faut entendre par le terme « loi », les règles et normes formelles d'un code établi dans un pays. Les forces de police (communément appelées « la police ») sont les agents (militaires ou civils) qui exercent cette fonction.