Concept
Contrainte holonome
Séances de cours associées (44)
L’approche de Lagrange : dynamiques et contraintes
Explore l'approche de Lagrange de la dynamique, en mettant l'accent sur la compatibilité avec les contraintes et l'importance des coordonnées généralisées.
Mécanique analytique: Principe de la moindre action
Couvre le principe de la moindre action et de la manipulation des contraintes dans la mécanique analytique.
Impacts et collisions
Explore les impacts, les collisions, les lois de conservation et la mécanique newtonienne appliquée aux collisions.
Théorie classique des stratifiés : analyse et équilibre
Couvre la théorie classique des stratifiés et son analyse des déplacements, des contraintes et de l'équilibre dans les composites stratifiés.
Pendule simple et oscillateur harmonique
Explore la dynamique d'un pendule simple et d'un oscillateur harmonique, y compris la loi de Hooke et les équations du mouvement.
Contraintes en dynamique moléculaire: méthode générale et algorithme SHAKE
Couvre la méthode générale et l'algorithme SHAKE pour les contraintes en dynamique moléculaire.
Mécanique analytique : Formalisme lagrange
Couvre les limites du formalisme lagrange et la transition vers le formalisme hamiltonien pour les variables dynamiques.
La méthode de Lagrange en mécanique
Couvre la méthode de Lagrange en mécanique, en se concentrant sur la manipulation des contraintes et la dérivation des équations du mouvement.
Multiplicateurs de Lagrange: exemples et méthodes
Couvre l'application des multiplicateurs de Lagrange pour trouver des extrema de fonctions sous contraintes.
Théorème des multiplicateurs Lagrange
Explore le théorème des multiplicateurs de Lagrange pour n>2, démontrant son application dans les problèmes d'optimisation avec contraintes.