Examiner les défis du contrôle moteur, les synergies musculaires, les différences interindividuelles dans l'apprentissage et les chirurgies virtuelles pour l'étude des synergies.
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Déplacez-vous dans des robots modulaires auto-reconfigurés, en discutant des avantages, des concepts de conception, des stratégies de planification et des défis dans la planification des mouvements et les algorithmes de recherche.
Déplacez-vous dans l'augmentation sensorielle et la mécanique d'interaction dans la robotique humaine, couvrant la communication haptique, les avantages de l'interaction motrice, et la théorie du jeu différentiel.
Examine le contrôle sensorimoteur dans la locomotion à l'aide de robots et de modèles mathématiques, explorant la locomotion bimodale, la marche des insectes et la natation ondulatoire.
Discute de l'atelier sur l'apprentissage des compétences manuelles chez les humains et les robots, en mettant l'accent sur la nécessité des compétences d'apprentissage des robots et la gestion efficace du temps pendant les sessions.
