Explore les actionneurs hydrauliques, pneumatiques et électromécaniques utilisés dans la robotique, y compris les moteurs pas à pas et les comparaisons d'énergie spécifiques.
Explore les moteurs synchrones dans les entraînements électriques, couvrant l'auto-commutation, la détection de la position du rotor, les options de capteur et les modes de commutation.
Couvre les principes et les types de moteurs pas à pas, y compris les moteurs à réluctance, électromagnétiques et Lavet, et leurs applications dans la technologie.
Discute des moteurs à induction asynchrones, en se concentrant sur leurs méthodes et caractéristiques de départ, y compris les techniques star-delta et auto-transformateur.
Explore la planification et l'exécution des mouvements, en mettant l'accent sur le contrôle moteur hiérarchique et les implications pour les interventions cliniques.
Explique le fonctionnement du moteur à courant continu, le contrôle du MFP et les techniques de programmation pour les applications de commande du moteur.
Discute de l'exercice, des moteurs électriques et introduit les piles à combustible, en se concentrant sur leur efficacité et leurs principes opérationnels.
