Robotique douce : Technologies matérialisées

Cette séance de cours explore les technologies matérialisées pour robots souples et fluides, en mettant l'accent sur les étapes de fabrication, la caractérisation de la force de préhension, la fonctionnalité du préhenseur d'araignée, les performances et la répétabilité des points forts, et les orientations futures. Il couvre également des sujets tels que la robotique qui passe des matériaux difficiles à des matériaux souples, une revue de la robotique douce axée sur les données et la motivation pour le contrôle fluidique dans les robots souples.