Séance de cours
Contrôle optimal: LQR Intro
Description
Cette séance de cours introduit le concept de contrôle optimal, en le contrastant avec les méthodes de contrôle traditionnelles telles que le PID et le placement des pôles. L'accent est mis sur la définition des comportements que nous voulons atteindre, puis sur le calcul de la meilleure action de contrôle pour les atteindre, en mettant l'accent sur la régulation quadratique linéaire (LQR) en tant que forme simple mais efficace de contrôle optimal largement utilisée dans divers systèmes.
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