Cette séance de cours couvre la conception de poids de graphes pour assurer un consensus dans les systèmes de contrôle en réseau, y compris le modèle Metropolis-Hasting et le calcul des matrices de contiguïté pondérées. Il explore également les applications d'algorithmes de consensus tels que l'estimation BLUE dans les réseaux de capteurs et le comptage de nœuds.