Moment d'inertieExplique le concept de moment d'inertie dans la rotation et le couple du corps rigide.
Théorème du Momentum AngulaireCouvre la force de couple, le théorème du moment angulaire, les effets gyroscopiques et la procession de l'axe de la terre.
Centre instantané de rotationExplique le concept du centre instantané de rotation en mécanique des solides et comment le déterminer en fonction des vitesses de points connues.