Systèmes de contrôle en réseau

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Séances de cours associées (29)

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Mini segway: stabilité et contrôle

Présente un projet de mini segway axé sur la mise en œuvre de systèmes de stabilité et de contrôle.

Systèmes de contrôle: Synthèse

Explore la synthèse du régulateur de vitesse en imposant un modèle à suivre.

Systèmes de contrôle en réseau: analyse de la stabilité et compensation des retards

Examine l'analyse de stabilité et la compensation des retards dans les systèmes de contrôle en réseau, en soulignant l'importance de compenser les retards connus.

Systèmes de contrôle en réseau : analyse de la stabilité et du décrochage

Explore la stabilité des systèmes de contrôle en réseau sous paquets déterministes et l'estimation du taux de chute maximal.

Contrôle prédictif du modèle non linéaire

Explore le contrôle prédictif du modèle non linéaire, couvrant la stabilité, l'optimalité, les pièges et les exemples.

Performances des systèmes en boucle fermée

Couvre les performances des systèmes en boucle fermée, le suivi des points de consigne, le rejet des perturbations et un contrôle parfait.

Nyquist Introduction

Introduit le critère Nyquist pour déterminer la stabilité du système et couvre les conditions de stabilité et de stabilité du BIBO.

Diagramme de Bode Synthèse

Couvre la synthèse dans le diagramme de Bode, les contrôles dynamiques et le lien entre les diagrammes de Bode et de Nyquist.

Identification et stabilité du système

Explore l'identification du système, les critères de stabilité et les défis liés à la stabilisation des caméras sur les plates-formes mobiles.