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Introduit les principes fondamentaux de la mécanique structurale, couvrant l'équilibre, les conditions aux limites, les diagrammes de corps libres et les contraintes.
Explore le principe d'Alembert et les contraintes parfaites dans les systèmes mécaniques, démontrant leur application à travers des exemples comme le pendule simple.
Explore l'approche de Lagrange de la dynamique, en mettant l'accent sur la compatibilité avec les contraintes et l'importance des coordonnées généralisées.
Explore l'optimisation dans les systèmes énergétiques, en se concentrant sur la prise de décision à travers des fonctions objectives et des contraintes pour déterminer les états du système.
