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Séance de cours
Contraintes et formalisme lagrange
Description
Cette séance de cours de l'instructeur couvre le concept de contraintes en physique, en mettant l'accent sur les degrés de liberté et le formalisme Lagrange. Les diapositives discutent des coordonnées généralisées, des contraintes holonomiques et de la représentation Lagrange des systèmes. L'accent est mis sur les représentations mathématiques et le principe d'Alembert.
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