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Introduit des méthodes de pointe dans l'optimisation et la simulation, couvrant des sujets tels que l'analyse statistique, la réduction de la variance et les projets de simulation.
Explore la méthodologie des éléments finis, couvrant la modélisation géométrique, les données techniques, les hypothèses de comportement physique et les études de convergence des maillages.
Explore les approches de mise en œuvre pour la modélisation dynamique des robots, en mettant l'accent sur les techniques d'optimisation et de simplification.
