Lag Compensator Design

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Séances de cours associées (26)

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Théorème d'échantillonnage et systèmes de contrôle

Explore le Théorème d'échantillonnage, le contrôle numérique, la reconstruction du signal et les filtres anti-aliasing.

Rejet de perturbation avec P Controller

Explique le rejet de perturbation à l'aide d'un contrôleur P et son impact sur la stabilité du système.

Méthodes de fréquence : Diagramme de Bode et Diagramme de Nyquist

Explore les méthodes de fréquence dans les systèmes de contrôle à travers les diagrammes Bode et Nyquist, en mettant l'accent sur la stabilité du système et les techniques d'analyse.

Diagrammes de Bode : Comportement fréquentiel

Explore les diagrammes de Bode, un outil graphique pour analyser le comportement du système dans le domaine des fréquences.

Moteurs électriques : principes et applications

Explore les principes du moteur électrique, la linéarité, les systèmes de contrôle, les suspensions actives et les transformations Laplace.

Concevoir des régulateurs proportionnels pour des entrées de rampe sans erreur

Se concentre sur la conception de régulateurs proportionnels pour des entrées de rampe sans erreur et introduit des compensateurs de lead et de lag.

Marges robustes

Explique les marges de robustesse dans les systèmes de contrôle en utilisant des mesures de gain et de phase pour assurer la stabilité.

Mesure de robustesse

Couvre les mesures de robustesse dans les systèmes de contrôle et le compromis entre performance et stabilité.

Modèle Méthode de référence: PID Regulator Design

Explore la méthode de référence du modèle pour la conception de régulateurs PID et de contrôleurs en cascade pour des systèmes complexes.

Analyse des systèmes à temps discret

Explore l'analyse Z-transform pour les systèmes à temps discret et les fonctions de transfert dans les systèmes de contrôle.