Séance de cours

Contrôle gaussien quadratique linéaire : filtre de Kalman et contrôle de LQG

Dans cours
DEMO: officia adipisicing qui elit
Sunt aute labore do nostrud velit magna laboris id. Laboris aliqua aliquip tempor nisi est labore fugiat tempor. Amet magna officia cillum laboris sunt. Commodo veniam ea quis proident id mollit laborum. Cillum duis do dolore id incididunt culpa quis nisi. Id est nostrud ex amet minim pariatur consectetur do.
Connectez-vous pour voir cette section
Description

Cette séance de cours couvre les tests basés sur l'innovation pour le filtrage de Kalman, le contrôle LQG et le filtre de Kalman linéarisé. Il traite des tests d'intervalles de confiance, des séquences d'innovation normalisées et de la convergence des approximations normalisées. Des exemples illustrent l'application du filtrage de Kalman à des systèmes présentant des erreurs de bruit gaussien et de modélisation. La séance de cours explore également les performances du filtre Kalman variable dans le temps sous des modèles système parfaits et les implications de la sous-estimation de la variance du bruit. Il se termine par des discussions sur le filtre de Kalman étendu, le prédicteur de Kalman linéarisé et les défis de la prise en compte de la dynamique non linéaire dans le filtrage de Kalman.

Enseignant
deserunt veniam in
Excepteur sunt ut non id aliquip cillum deserunt. Lorem nisi mollit exercitation excepteur. Duis commodo enim cupidatat consequat sint voluptate ea voluptate non nulla nisi reprehenderit cillum. Veniam cupidatat aliqua nostrud nostrud officia pariatur sint aliqua id consectetur in eiusmod occaecat nostrud.
Connectez-vous pour voir cette section
À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.
Séances de cours associées (32)
Filtre Kalman : Estimation et contrôle des canaux
Explore Kalman Filter pour estimer les coefficients de canal dans les systèmes de communication et ses performances dans les environnements bruyants.
Contrôle multivariable : Contrôle gaussien linéaire Quadratic
Explore le contrôle gaussien quadratique linéaire et les défis de la modélisation des erreurs dans les systèmes de contrôle.
Filtration de Kalman : estimation de l'état et prévision
Explore le filtre Kalman pour l'estimation et la prédiction de l'état dans un cadre gaussien linéaire, en mettant l'accent sur l'optimalité du prédicteur et du filtre.
Contrôle multivariable
Couvre les variables aléatoires gaussiennes, les transformations d'affines et les systèmes linéaires entraînés par le bruit gaussien dans le contrôle multivariable.
Kalman Filtrage: Applications dans les systèmes de contrôle et de communication
Explore les applications du filtrage de Kalman dans les systèmes de contrôle et de communication, en se concentrant sur l'estimation d'état et l'estimation de canal.
Afficher plus

Graph Chatbot

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.