Couvre les défis et les solutions pour que les robots travaillent en toute sécurité avec les humains, en mettant l'accent sur l'adaptabilité et la prévisibilité.
Introduit les bases de la robotique, couvrant les définitions, les classifications et les statistiques, et explore l'évolution et les applications de différents types de robots.
Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.
Explore les techniques d'assemblage dans les systèmes mécaniques, couvrant les joints boulonnés, le brasage, le soudage et le collage, ainsi que les principes de serrage des écrous et d'auto-verrouillage dans les assemblages vis-écrou.
Explore les approches fondées sur les données pour améliorer la conception des robots, en mettant l'accent sur la conformité, les matériaux souples et les interactions complexes.
Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.
Explore les facteurs homothétiques, la rigidité, la traction, la flexion, la torsion et le facteur de qualité dans les matériaux et la conception de la robotique industrielle.
