Séance de cours
Cinématique et dynamique des systèmes mécaniques
Description
Cette séance de cours couvre la cinématique et la dynamique des systèmes mécaniques, en se concentrant sur le mouvement, la vitesse, l'accélération et les contraintes qui limitent le mouvement. Il traite des chaînes cinématiques, des degrés de liberté et de la relation entre les éléments dans l'espace. La présentation traite également de la modélisation des forces périodiques et de l'établissement d'équations de mouvement pour les systèmes mécaniques.
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