Introduction au système dynamique

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Stabilité et accessibilité dans le contrôle multivariable

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Modélisation mathématique en chimie et en biologie

Couvre la modélisation mathématique en chimie et en biologie, y compris les réactions chimiques, la cinétique enzymatique et la dynamique des populations.

Systèmes linéaires en 2D : Stabilité

Explore la stabilité dans les systèmes 2D linéaires, couvrant les points fixes, les champs vectoriels et les portraits de phase.

Stabilité de Lyapunov et inégalités de Tchebychev

Explore la stabilité de Lyapunov et les inégalités de Chebyshev dans l'analyse de système et la conception de contrôle.

Énergie mécanique : équilibre et oscillations

Explore l'énergie mécanique, l'équilibre et les petites oscillations en mouvement rectiligne.

Analyse de stabilité de Lyapunov

Couvre l'analyse de stabilité de Lyapunov, en se concentrant sur les fonctions et les critères de stabilité de Lyapunov dans les systèmes robotiques.

Stabilité de Lyapunov: théorie et applications

Couvre la théorie de la stabilité de Lyapunov et ses applications dans l'analyse des systèmes dynamiques.

Stabilité à petite échelle: Point d'équilibre

Couvre la stabilité à petite échelle aux points d'équilibre dans les systèmes dynamiques pour les ingénieurs.

Lyapunov II : stabilité et invariance

Explore la stabilité et l'invariance des systèmes dynamiques de Lyapunov à travers des exemples et des corollaires.

Stabilité à petite échelle: Point d'équilibre

Discute de l'analyse de stabilité des points d'équilibre dans les systèmes dynamiques.