Thérapie par électrostimulation musculaire

Description

Cette séance de cours présente le dispositif MotionMaker pour la réadaptation des membres inférieurs, combinant mobilisation et électrostimulation. Il explique l'interaction entre l'appareil et l'utilisateur, les fonctions de la moelle épinière et l'électrostimulation musculaire en boucle fermée. La présentation couvre la preuve du concept avec l'orthèse du genou, les paramètres du contrôleur d'électrostimulation, et l'avancement des forces volontaires et induites électriquement. Il traite également de l'importance de la cinématique parallèle et présente des produits à venir comme le système de santé Lambda. La séance de cours se termine par des exemples d'autres technologies de réadaptation comme Lokomat, Reo Ambulator et Kineassist, mettant l'accent sur la stimulation électrique fonctionnelle en boucle fermée pour la formation de la démarche chez les patients paraplégiques.

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Séances de cours associées (3)

Concepts associés (53)

Robot parallèle

Un robot parallèle est un mécanisme dont l'architecture lui confère des propriétés remarquables. La définition scientifique est : En quelque sorte, l'organe terminal ou effecteur — partie qui agit sur l'environnement, outil — est relié au bâti par plusieurs bras, chaque bras étant une « chaîne cinématique » (association de plusieurs pièces articulées entre elles). Sa mobilité est donc restreinte, puisqu'elle est limitée par les divers bras ; par contre, cela confère une plus grande résistance et précision, puisque les efforts sont répartis.

Rehabilitation (neuropsychology)

Rehabilitation of sensory and cognitive function typically involves methods for retraining neural pathways or training new neural pathways to regain or improve neurocognitive functioning that have been diminished by disease or trauma. The main objective outcome for rehabilitation is to assist in regaining physical abilities and improving performance. Three common neuropsychological problems treatable with rehabilitation are attention deficit/hyperactivity disorder (ADHD), concussion, and spinal cord injury.

Five-bar linkage

In kinematics, a five-bar linkage is a mechanism with two degrees of freedom that is constructed from five links that are connected together in a closed chain. All links are connected to each other by five joints in series forming a loop. One of the links is the ground or base. This configuration is also called a pantograph, however, it is not to be confused with the parallelogram-copying linkage pantograph. The linkage can be a one-degree-of-freedom mechanism if two gears are attached to two links and are meshed together, forming a geared five-bar mechanism.

Mécanisme de Watt

Le mécanisme de Watt, aussi connue sous le nom de liaison parallèle, est un type de liaison mécanique inventée par James Watt et dont le point central de la liaison effectue une cinématique proche de la ligne droite. Le mécanisme de Watt est constitué d'une série de trois barres articulées en série. Deux barres, aux extrémités, sont de longueurs égales, la troisième, au centre, est plus courte. Les extrémités des deux barres extérieures sont fixées de manière à ne pas avoir de mouvement relatif.

Robot kinematics

In robotics, robot kinematics applies geometry to the study of the movement of multi-degree of freedom kinematic chains that form the structure of robotic systems. The emphasis on geometry means that the links of the robot are modeled as rigid bodies and its joints are assumed to provide pure rotation or translation. Robot kinematics studies the relationship between the dimensions and connectivity of kinematic chains and the position, velocity and acceleration of each of the links in the robotic system, in order to plan and control movement and to compute actuator forces and torques.