Séance de cours
Principes fondamentaux de la théorie du contrôle
Séances de cours associées (34)
Stabilité de l'ODE
Explore la stabilité des équations différentielles ordinaires, en se concentrant sur la dépendance des solutions, les données critiques, la linéarisation et le contrôle des systèmes non linéaires.
Principes fondamentaux de la théorie du contrôle
Couvre les concepts de base de la théorie du contrôle et la sélection des contrôles optimaux.
Chaos quantique et brouillage
Explore le concept de brouillage dans les systèmes chaotiques quantiques, reliant le chaos classique au chaos quantique et mettant l'accent sur la sensibilité aux conditions initiales.
Projections et réflexions orthogonales en 2D
Couvre la description géométrique des projections orthogonales et des réflexions en 2D, en mettant l'accent sur les transformations et leurs propriétés.
Projections et symétries
Explore les projections sur les lignes et les symétries dans l'espace 2D, en mettant l'accent sur les points fixes et les matrices symétriques.
Contrôle LQ Infinite-Horizon : Solution et exemple
Explore Infinite-Horizon Contrôle optimal du Quadratic linéaire (LQ), mettant l'accent sur les méthodes de solution et les exemples pratiques.
Composition des applications en mathématiques
Explore la composition des applications en mathématiques et l'importance de comprendre leurs propriétés.
Matrices symétriques et formes quadratiques
Explore les matrices symétriques, la diagonalisation et les propriétés des formes quadratiques.
Effets de transport dans la catalyse hétérogène
Explore les effets de transport dans la catalyse hétérogène, en mettant l'accent sur l'impact du transfert de masse sur la cinétique et les mécanismes de réaction.
Réalisation équilibrée : Cas SISO
Couvre le concept de réalisation équilibrée dans le cas SISO, en mettant l'accent sur l'observabilité et la contrôlabilité du système.