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Cette séance de cours couvre la preuve du théorème de convergence martingale, en se concentrant sur une martingale M carrée-intégrable avec certaines propriétés. Il traite de l'inégalité maximale de Doob, des temps d'arrêt, et de l'orthogonalité des incréments. La séance de cours démontre la convergence de la séquence martingale presque sûrement, prouvant qu'il s'agit d'une séquence cauchy.