Systèmes de contrôle en réseau

Cette séance de cours couvre les fondamentaux des systèmes de commande en réseau, en se concentrant sur le réseau électrique des résistances et des graphiques de couplage associés. L'instructeur explique le concept d'injection et de flux actuels entre les nœuds, en discutant de sujets tels que le flux laplacien, les états de consensus et le consensus moyen. Des exemples sont fournis pour illustrer la conception des diagrammes équilibrés et la redéfinition des poids pour atteindre l'équilibre. La séance de cours se penche également sur les matrices laplaciennes, les valeurs propres et les comportements émergents dans les systèmes en réseau.