Séances de cours associées à Examen des systèmes de contrôle : Fonctions de transfert en boucle fermée

Stabilité : pôles, zéros et contrôle

Couvre la stabilité, les pôles, les zéros et le contrôle dans les systèmes dynamiques, en soulignant l'importance de l'observabilité.

Représentation État-espace : bases et transformations

Couvre les bases de la représentation état-espace et explore les transformations vers différentes formes.

Contrôle multivariable: Conception du poids et analyse de stabilité

Explore la conception de poids et l'analyse de stabilité dans les systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur la théorie Lyapunov et la stabilité LQR.

Sans titre

Mécanismes de rétroaction en intelligence visuelle et adaptation

Explore l'importance des mécanismes de rétroaction dans les processus d'intelligence visuelle et d'adaptation.

Diagrammes de Bode : Comportement fréquentiel

Explore les diagrammes de Bode, un outil graphique pour analyser le comportement du système dans le domaine des fréquences.

Contrôle PID en robotique

Explore l'impact des paramètres P, D et I sur les systèmes de contrôle en robotique.