Régulation de la température dans les systèmes de réservoirs

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Séances de cours associées (31)

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Représentation spatiale de l'État : modèles

Couvre la représentation état-espace des systèmes et des modèles dans le contrôle de processus.

Lead-lag Controller: Récapitulatif et action Feedforward

Explique le contrôleur de retard, le contrôle de processus, l'action de feedforward, et le rejet de perturbation dans des systèmes de rétroaction.

Feedforward Controllers: Exemple d'échangeur de chaleur

Explique les contrôleurs feedforward en utilisant un exemple d'échangeur de chaleur.

Sens physique des potentiels

Explore le sens physique des potentiels, l'équilibre entre les sous-systèmes, et le travail et l'énergie libre dans les systèmes.

Conception des contrôleurs Feedforward

Couvre la conception des contrôleurs feedforward et le rejet idéal des perturbations dans le contrôle des processus.

Action dérivée: PID Controller

Explore l'action dérivée dans les contrôleurs PID, y compris l'amplification du bruit de mesure et le contexte historique.

Systèmes de contrôle en réseau

Explore les systèmes de contrôle en réseau, en s'attaquant aux abandons de paquets, aux retards de réseau, à la stabilité et aux lois de contrôle pour la liabilitÃ© du systÃ ̈me.

Automatisation industrielle : Aperçu et systèmes de contrôle

Couvre la hiérarchie de l'automatisation industrielle, les systèmes de contrôle et les catégories d'usine, en soulignant l'importance et les applications de l'automatisation dans diverses industries.

Furuta Pendulum Control

Explore le contrôle d'un pendule Furuta et son application à des systèmes électromécaniques complexes.

P Controller: Changement de point de consigne

Discute de l'effet du changement de consigne sur la température dans un système de contrôle et du concept de pôles réels et doubles.