Contrôle en cascade: limites de stabilité et analyse des erreurs de compensation

Cette séance de cours couvre la détermination des limites de stabilité pour les contrôleurs proportionnels conventionnels et les systèmes de contrôle en cascade avec deux contrôleurs proportionnels, ainsi que le calcul de l'erreur de décalage pour un changement de pas unitaire. Il discute également des propriétés du contrôle en cascade, y compris le rejet rapide des perturbations, l'amélioration du rejet des perturbations et l'amélioration de la marge de stabilité, conduisant à une réduction de l'erreur à l'état d'équilibre.