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Explore les systèmes de contrôle moteur, couvrant les algorithmes, l'intégration de capteurs et les applications pratiques en robotique et en automatisation.
Explore les méthodes d'optimisation primal-dual, les algorithmes, la convergence et les applications dans l'optimisation non convexe et la déconvolution d'image.
Couvre l'application du calcul de puissance dans les matrices, en se concentrant sur la réduction de la matrice pour calculer les puissances efficacement.
Explique les critères de convergence et les choix optimaux pour la méthode d'itération Richardson, y compris l'estimation des erreurs et le conditionnement matriciel.
