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Explore le rapport de transmission dans les mécanismes d'engrenage et les entraînements par friction, affectant la vitesse de rotation et la transmission du couple.
S'inscrit dans la théorie de l'activation matérielle, proposant un cadre mathématique unifié pour modéliser comment plusieurs stimuli peuvent produire des changements au niveau macroscopique.
Explore l'état de la recherche robotique, couvrant les défis interdisciplinaires, les technologies de capteurs et les architectures de collaboration homme-robot.
