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Explore deux paradigmes pour la robotique, des composants comme les moteurs, les engrenages, les capteurs et les contrôleurs, et des considérations de conception pour divers types de robots.
Couvre la théorie de la transmission des engrenages, les utilisations historiques, les types de maillage et les conditions pour un engagement en douceur sans interférence.
Explore les caractéristiques et les facteurs de performance des courroies plates et crantées dans les transmissions, y compris des exemples pratiques et des exercices.
Explore les transmissions par courroie crantée, en mettant l'accent sur les calculs de couplage et de rigidité angulaire, les avantages et l'optimisation pratique.
Explique les profils dentaires dans la fabrication d'engrenages, en se concentrant sur les profils involute et cycloïdal, la modélisation des contraintes, les techniques d'usinage et les avantages de la denture hélicoïdale.
Explore les lois d'échelle des actionneurs électrostatiques, la densité d'énergie, la tension de claquage, les pressions d'actionnement et les considérations de dimensionnement.
