Explore la dynamique des corps rigides, en mettant l'accent sur le concept du centre de masse et ses applications en équilibre et en mouvement rotationnel.
Explore la dynamique de rotation autour d'un axe de symétrie, couvrant le moment angulaire, le théorème du centre de masse et le mouvement du corps solide.
Explore le théorème du moment angulaire et la dynamique des solides à axes fixes, y compris les composantes pendulaires physiques et vectorielles du moment angulaire.