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Séance de cours
Orientation flexible: séance de questions-réponses
Description
Cette séance de cours couvre le concept de guidage flexible, en se concentrant sur des exemples de mobilité, des articulations pivotantes, des articulations de translation et des robots Delta. Il comprend également des exemples détaillés de cinématique 2D et 3D, de cinématique idéale et d'analyse des degrés de liberté.
Source officielle
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