Kalman Filtrage: Applications dans les systèmes de contrôle et de communication
Graph Chatbot
Chattez avec Graph Search
Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.
Couvre le concept de contrôleur ON-OFF et l'introduction de l'hystérésis pour réduire la fréquence de commutation de l'actionneur tout en maintenant le contrôle dans la plage souhaitée.
Couvre l'évolution des technologies sans fil, les composants d'un système de communication, le codage de signal numérique, la modulation, le spectre radio, les défis de canal sans fil, les tâches de récepteur et la détection synchronisée.
Explore le suivi sans décalage dans le contrôle multivariable, couvrant les conditions nécessaires et la compensation avancée pour rejeter les perturbations et atteindre des points de consigne constants.
Explore les techniques de filtrage d'images, y compris les filtres linéaires et non linéaires, pour l'élimination des artefacts et l'amélioration des fonctionnalités.
Explore les composants d'interaction 3D, le contrôle du système, l'entrée symbolique et diverses techniques d'interaction, soulignant la nécessité de poursuivre les travaux sur les performances de contrôle du système et l'intégration dans les interfaces utilisateur.
Présente le HearRestore Gateway, un système de suivi chirurgical miniaturisé pour microchirurgies très précises, offrant une communication sans fil et de nouvelles fonctionnalités.
