Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots à travers SEDS et LPV-DS, mettant l'accent sur la stabilité, la dynamique non linéaire et l'optimisation.
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur la modulation des systèmes dynamiques pour améliorer la stabilité et permettre le mouvement réactif.
Explore les droits de propriété intellectuelle, les brevets, les inventions, le dépôt de brevet et les critères de brevetabilité, en soulignant l'importance de l'activité inventive et les limites des brevets.
