Séance de cours
Adaptation manuelle au suivi: Cartographies de la main-curseur en difficulté
Séances de cours associées (32)
Stabilité de l'ODE
Explore la stabilité des équations différentielles ordinaires, en se concentrant sur la dépendance des solutions, les données critiques, la linéarisation et le contrôle des systèmes non linéaires.
Contrôle Intégral Proportionnel: Théorie et Application
Explique la théorie du contrôle intégral proportionnel et l'application du théorème de valeur finale.
Systèmes de contrôle en réseau: principes fondamentaux et analyse de la stabilité
Couvre les principes fondamentaux et l'analyse de stabilité des systèmes de contrôle en réseau, y compris l'installation de logiciels, les systèmes dynamiques, les états d'équilibre et les tests de stabilité.
Contrôle optimal: NMPC
Couvre les principes de contrôle prédictif de modèle non linéaire (NMPC), y compris la stabilisation de consigne et le principe maximum de Pontryagin.
Accélération de l'itération de valeur : fractionnement de l'opérateur et de l'IDP
Explore l'accélération de l'algorithme d'itération de valeur en utilisant la théorie de contrôle et les techniques de fractionnement de matrice pour atteindre une convergence plus rapide.
Théorie du contrôle optimal
Introduit une théorie de contrôle optimale, couvrant les modèles, la discrétisation, les mesures, les conditions lagrangiennes, KKT et l'invertibilité.
Systèmes linéaires: fondamentaux et applications
Explore la puissance des systèmes linéaires dans la théorie du contrôle et la science des données.
Processus stochastiques contrôlés
Explore les processus stochastiques contrôlés, en se concentrant sur l'analyse, le comportement et l'optimisation, en utilisant la programmation dynamique pour résoudre les problèmes du monde réel.
Contrôle prédictif du modèle non linéaire
Explore le contrôle prédictif du modèle non linéaire, couvrant la stabilité, l'optimalité, les pièges et les exemples.
Théorie de la synthèse discrète
Couvre la théorie de la synthèse discrète, y compris la détermination des régulateurs et des spécifications de performance.