Séance de cours
Paramètres du contrôleur de réglage
Description
Cette séance de cours se concentre sur la configuration des paramètres du contrôleur pour des performances optimales, visant à répondre à des exigences spécifiques telles que la réponse rapide, le dépassement minimal, l'erreur à l'état d'équilibre zéro et les signaux de commande lisses. L'instructeur explique différentes méthodes, y compris les approches de fréquence et de domaine temporel, pour trouver les paramètres d'un contrôleur PID. Grâce à des expériences et à l'identification du système, la séance de cours montre comment calculer les paramètres du contrôleur en fonction des réponses du système, pour finalement atteindre le comportement souhaité du système.
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