Explore l'équivalence homotopique dans les complexes en chaîne, mettant l'accent sur la construction d'objets de chemin et la caractérisation homotopique gauche/droite.
Explore les propriétés de base de l'homotopie gauche dans les catégories de modèles, en mettant l'accent sur les faibles équivalences et les relations de morphisme.