Explore les transformations canoniques dans la mécanique hamiltonienne, en mettant l'accent sur la séparation variable dans l'équation de Hamilton-Jacobi.
Explore les transformations canoniques, les portraits de phase et les variables d'action dans les systèmes hamiltoniens et les oscillateurs harmoniques.
Explore l'équation de Hamilton-Jacobi en mécanique analytique, en se concentrant sur les valeurs propres, les constantes de mouvement et la prévisibilité du système.