Séance de cours
Mise en œuvre du contrôleur PID
Description
Cette séance de cours couvre l'implémentation d'un contrôleur PID, y compris des sujets tels que la configuration des paramètres du contrôleur, les diagrammes de blocs et la saturation des commandes. Il traite également des concepts de contrôle en boucle fermée, de calcul des erreurs et des effets des termes proportionnels, intégraux et dérivés.
Source officielle
À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.