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Séance de cours
Mise en œuvre du contrôleur PID
Description
Cette séance de cours couvre l'implémentation d'un contrôleur PID, y compris des sujets tels que la configuration des paramètres du contrôleur, les diagrammes de blocs et la saturation des commandes. Il traite également des concepts de contrôle en boucle fermée, de calcul des erreurs et des effets des termes proportionnels, intégraux et dérivés.
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