Couvre les systèmes de coordonnées accélérés et inertiels, jacobiens, les éléments de volume, les dérivés covariants, les symboles Christoffel, le cas Lorentz et les propriétés tenseurs métriques.
Explore les transformations de Lorentz, les tenseurs covariants, l'invariance de rotation et les transformations linéaires dans les espaces vectoriels.