Ziegernichels Tuning

Cette séance de cours présente Ziegernichels tuning, une méthode de choix des coefficients PID. La première méthode est pour les systèmes stables, où nous extrayons le retard et la constante de temps de la réponse pas à pas pour déterminer les constantes PID. La deuxième méthode est pour les systèmes instables qui peuvent être stabilisés avec un contrôleur proportionnel, où nous trouvons le gain critique et la fréquence d'oscillation pour choisir les gains PID. Ziegernichels tuning fournit un processus de tuning initial simple, en se concentrant sur la première partie de la réponse en étape pour régler rapidement les systèmes, bien qu'il puisse être agressif et peut nécessiter un désaccord pour un meilleur contrôle.