Se concentre sur la conception d'un contrôleur pour répondre à des exigences spécifiques en façonnant la réponse des fonctions de transfert en boucle fermée.
Se concentre sur la conception de compensateurs de plomb pour les contrôleurs PD afin d'améliorer la marge de phase et de réduire l'erreur d'équilibre.
Explore la conception des compensateurs de latence dans les systèmes de contrôle, en mettant l'accent sur la marge de phase et l'amélioration des erreurs à l'état stable grâce à des exemples pratiques.
