Séance de cours
Nyquist simplifié
Description
Cette séance de cours introduit le critère de Nyquist simplifié, qui fournit une condition plus simple pour la stabilité basée sur le nombre d'encerclements de pôles instables à boucle fermée et la position des pôles à boucle ouverte par rapport à la courbe de Nyquist. La séance de cours porte également sur la réponse par étapes d'un système à boucle fermée et sur l'application d'un contrôle PI pour améliorer le rendement du système.
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