Séance de cours
Thymio: Contrôle de la vitesse sur route
Séances de cours associées (31)
Contrôle de la force avec systèmes dynamiques
Couvre la conformité et le contrôle de la force pour les robots utilisant Dynamical Systems.
Learning and Adaptive Control for Robots: Extensions à DS
Explore les systèmes dynamiques couplés et non couplés, la stabilité, le couplage main-bras et l'adaptation en robotique.
Modulation d'apprentissage pour DS
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur la modulation des systèmes dynamiques pour améliorer la stabilité et permettre le mouvement réactif.
Learning and Adaptive Control for Robots: SEDS & LPV-DS
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots à travers SEDS et LPV-DS, mettant l'accent sur la stabilité, la dynamique non linéaire et l'optimisation.
Apprentissage et contrôle adaptatif des robots : aperçu et planification du parcours
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur les défis, la planification de parcours avec des systèmes dynamiques, et les applications de planification en temps réel.
Cours de robotique pour les filles âgées de 11 à 13 ans
Souligne l’importance de l’inclusion dans la robotique pour les filles âgées de 11 à 13 ans.
Contrôle conforme pour les robots : Impédance et rigidité variable
Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.
Principe d'entrée-sortieMOOC: Die digitale Welt mit dem Thymio Roboter entdecken
Couvre les modes robot préprogrammés à l'aide de capteurs infrarouges pour éviter les obstacles.
Naviguer dans la rueMOOC: Thymio: un robot pour se former à l'informatique
Montre comment Thymio navigue dans la rue à l'aide de ses capteurs.
Acquérir des données pour l'apprentissage
Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.