Séance de cours
Équilibre en 3D : Catégories et contraintes
Séances de cours associées (53)
Systèmes de coordonnées: polaire, cylindrique, sphérique
Couvre la position, la vitesse et l'accélération dans les systèmes de coordonnées polaires, cylindriques et sphériques.
Équilibre en 3D : Analyse statique et cinétique
Discute de l'équilibre dans les systèmes tridimensionnels, en se concentrant sur les contraintes et la détermination statique à travers des exemples pratiques.
Cinématique des médias continus
Explore la cinématique des milieux continus, y compris la déformation, la rotation et la translation des particules et des corps rigides.
Dynamique des corps rigides
Couvre la description du mouvement des systèmes solides et de la dynamique des corps rigides.
Mouvements spéciaux de solidesMOOC: Mécanique de Newton
Couvre le concept de vecteurs dans les solides, les centres de rotation instantanés et les compositions de rotation.
Équilibre en 2D II
Explore l'équilibre dans les structures 2D, les contraintes, les réactions de soutien et les supports redondants.
Robotique Kinématique
Couvre les matrices de rotation, les traductions et la modélisation géométrique directe des robots série, y compris les paramètres Denavit-Hartenberg et la séquence des mouvements pour un robot 6 DOF.
Régulation des protéines: Hsp90 Chaperone Machinery
Explore les mécanismes moléculaires de régulation des protéines dans la machine à chaperon Hsp90 au moyen d'expériences et d'analyses.
Fondements robotiques : Kinématique et contrôle
Explore les fondamentaux de la robotique, couvrant la cinématique, le contrôle, les types de robots et les matrices de fonctionnement.
Théorème de déplacement : Déplacements virtuels
Couvre le calcul des forces de réaction en utilisant le théorème de déplacement dans un exemple de faisceau simple.