Couvre la théorie des faisceaux courbes non linéaires, en discutant des souches inextensibles, des rotations finies et de la théorie inextensible exacte.
Explore la théorie de la contrainte finie et de la rotation dans les tiges de Kirchhoff, couvrant les souches inextensibles, les rotations finies et l'équilibre.
Explore la relation moment-courbure pour les faisceaux, en mettant l'accent sur la distribution des contraintes et les conditions aux limites typiques.