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Couvre les matrices de rotation, les traductions et la modélisation géométrique directe des robots série, y compris les paramètres Denavit-Hartenberg et la séquence des mouvements pour un robot 6 DOF.
Couvre la cinématique et la dynamique des solides en rotation, en se concentrant sur la vitesse et l'accélération en différents points à l'intérieur d'un solide.
Explore la mécanique d'un système d'haltères sur une surface sans frottement, couvrant les conditions cinématiques, les forces, la dynamique et l'équilibre.
